Es wird das Problem der nichtlinearen Reflexion und Brechung ebener monochromatischer Lichtwellen an einer ebenen Grenzfläche zwischen einem optisch isotropen, linearen und einem optisch nichtlinearen, anisotropen Medium theoretisch untersucht. Die hierbei verwendete koordinateninvariante Methode liefert Resultate, die frei von den Nachteilen bereits bekannter Rechnungen sind. Die allgemeinen Ergebnisse werden für den Fall optisch einachsiger Kristalle näher ausgewertet, wobei insbesondere auf die Unterschiede zu isotropen Medien hingewiesen wird.