Combined direct and indirect adaptive control of constrained robots

 

作者: H. Yu,   S. Lloyd,  

 

期刊: International Journal of Control  （Taylor Available online 1997）
卷期: Volume 68, issue 5  

页码: 955-970

 

ISSN:0020-7179

 

年代: 1997

 

DOI:10.1080/002071797223154

 

出版商: Taylor & Francis Group

 

数据来源: Taylor

 

 

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