Robust learning control for robotic manipulators with an extension to a class of non-linear systems

 

作者: Jian-Xin Xu,   Badrinath Viswanathan,   Zhihua Qu,  

 

期刊: International Journal of Control  （Taylor Available online 2000）
卷期: Volume 73, issue 10  

页码: 858-870

 

ISSN:0020-7179

 

年代: 2000

 

DOI:10.1080/002071700405842

 

出版商: Taylor & Francis Group

 

数据来源: Taylor

 

 

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