En mettant la variable d'une équation differentielle sous la forme proposéd par Andronov ot Vitf cette Equation parvient à être linéarisée sous une forme matricielle trés condensée. Appliquant alors le critére de Routh aux coefficients de son polynôme caractéristique il est possible d' énoncer de facon compléte les conditions de stabilité locale du système régi par l' équation proposée; on voit en particulier au prix de quelles approximations sur cet énoncé on peut ne eonsiderer autour de la position d'équilibre que des perturbations lentes dans le temps. Ces considérations étendues aux asser-vissements permettent de justifier le caractere sumsant de certains critéres classiques de stabilité